机床机器人是如何实现机床机加工自动化的

添加人：admin 添加时间：2019-06-20 点击量：565

一、机床机器人与机床组成柔性生产线

由机床机器人承担工件的工序转换工作，与若干台机床组成柔性生产线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用。在当前工业转型升级过程中，市场需求越来越旺盛。

在这种应用场合下，机床布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的有L型、U型和直线型、对面布置等形式，其中三台数控机床构成U型的布局，由一台机器人在场地中间进行工件转换，这种布局十分紧凑。

二、机床机器人与机床共同完成加工工艺过程

机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是简单的上下料，而是替代了所有原来的人工作业。这比人工操作现加准确和快速，从而提高了产品质量和生产效率。尤其是透彻解决了冲压类机床的工伤隐患。

三、独立完成加工工序

给机器人装上专门手爪，机器人可以完成切割、打磨、抛光、清洗等工艺过程。甚至于可以让机器人直接夹持切削工具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，也可以进行切削加工。在这种情形下，机器人本身就是一台机床。

四、机床机器人实现单机上下料

单机上下料是机器人在机床上较为典型和较为成熟的应用。它比人工上下料更准确、迅速、安全。对生产批量大、加工时间短的中小零件加工，或需吊装的笨重工件而言，机器人上下料的优势特别明显。

关键词：机床上下料；焊接组数机器人；浇铸机器人；射蜡机器人；蘸浆制壳机器人

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