恶劣工作环境下的机器人：浇铸机器人

       目前的铝液浇铸工序大多采用助力器加人力的方法，由于铝液浇铸时，温度控制和浇铸量控制是保证铸件质量的重要因素，而且人在高温环境中工作的不稳定性，较难控制铝液浇铸的温度，铝液的消耗也很大，因此现在的浇铸工艺很难保证铸件的质量。所以，这样的工作，就需要机器人来实现自动化的舀铝液和浇铸工作。
       机器人来做自动化的舀铝液和浇铸工作，有哪些好处呢？
       1、伺服浇铸装置，可精确控制铝液的浇铸温度和浇铸速度，浇包工作角度也可精确控制并能控制铝液的浇铸量，铝液消耗少；
       2、操作人工的劳动强度降低，安全性提高；
       3、可连续工作24小时，生产效率高，适应性广。
       伺服浇铸装置的整个传动系统及伺服马达全部安装有罩壳进行防护，在系统运行时用外部鼓风机给罩壳内吹风进行降温。
       目前伺服浇铸装置的传动方式主要有两种，即链轮传动方式和齿轮传动方式。
       1、链轮传动方式，具有结构简单、性价比高等优点，但是传动平稳性差、精度偏低，因此链轮结构主要应用于缸体缸盖等较大铸件的生产应用中。而对浇铸量要求较高的小型铝合金铸件生产中并不适用，不能满足平稳、准确、定量浇铸的要求。
       2、齿轮传动方式，是用伺服电机经过减速器实现减速后输出转矩到圆锥齿轮传动箱，从而平稳地实现舀铝液及浇铸的动作，舀铝液的精度更高。
       工业机器人作为一种高效的自动化生产工具在各行业中得到了广泛应用，这也促使着人们对机器人进行更深入的探索。近年来，中国汽车产业的繁荣，带动了汽摩配产业的发展，为工业机器人的应用提供了更广阔的舞台，浇铸机器人也承担了更多的现场作业，对浇铸机器人进行分析和优化研究具有积极的经济、学术价值。浇注机器人主要进行浇注作业，其工作环境恶劣，对机器人性能要求有别于通用的工业机器人，但其本身和创造的市场价值较高，对工业市场具有积极影响。