如何实现机器人对物体的感觉和认识

       如何实现机器人对物体的感觉和认识
       动物在进化过程中首要进化出用触觉感觉、辨认物体，在眼睛没有呈现之前，动物就可以经过触觉来知道和辨认外界物体，眼睛的呈现使动物经过对眼中物体图画的接触不用与外界物体接触就可以知道和辨认外界物体，可以说眼睛是在原始触觉的根底进步化出的一种更高级的触觉东西，咱们要来研讨机器人对物体的感觉、知道和辨认，首要咱们要制作一种只要手没有眼睛的机器人，让这种机器人只经过手对物体的接触就可以感觉、知道和辨认物体，然后咱们再给机器人装置眼睛，这样机器人就可以用眼来感觉、知道和辨认外界物体了。
       机器人只能知道脑中的物体图形，机器人的手运动时脑中的图形手也做相同的运动，当机器人用手接触一个物体时，经过机器人手上的传感器将接触信号传入到脑中的图形手相对应的方位上，这时机器人的脑就感觉到手接触到了这个物体。
       假如经过眼睛在机器人脑中形成了物体图形，那么这个物体图形的大小会跟着物体离机器人的远近而改变，但经过机器人的手在机器人脑中形成的同一个物体图形不会跟着物体离机器人的远近而改变，这样机器人不管在哪个方位接触到了一个熟悉的物体时机器人都能很快感觉、知道和辨认出这个物体。