浅析浇铸机器人的概述与现状

       浇铸是获得机械毛坯产品的主要方法之一，是机械工业重要的基础工艺。铝合金铸造中关键的两道工序是铝锭的熔炼转运与铝液的浇铸成形，其中对于铝锭的熔炼转运目前传统工艺是人工将铝锭、料头定期搬运到上料小车上，再人工按按钮确认后进行投料作业。在铝锭的熔化转运过程中，目前有两种方式：一种是连续式熔化炉，即熔化炉与保持炉为一体式，采用在线连续式精炼除气作业（但没有实现在线测氢作业），这类熔炼方式在大型零件如摩轮、汽轮行业的重力铸造中比较多；第二种方式是集中式熔化，采用桥式起重机或者叉车将中转包转运到保温炉区，铝液精炼分为在线精炼与精炼后再倒入保温炉中两种方式。
       对于浇铸工序，目前较多的企业采用了工业机器人或者多轴机械手来代替人工进行浇铸作业，虽然从一定程度上减轻了人工的劳动强度，但对于复杂类零件，人工还需要负责对模具进行下芯与清模作业，对于较重的零件，则需要双人协助才能进行取件，劳动强度较大，危险性也较高。
       综上所述，熔炼与浇铸虽然实现了局部的自动化，但仍存在着大量的人工作业工序，且信息化、物联网等新兴的技术基本没有得到有效的应用，与工业4.0的新兴工业模式存在着很大的差距。
       我公司自研发第一代浇铸机器人以来，凭借自身丰富的铸造经验和国内铸造设备的领先技术，经过多年自动化项目的经验累积，在铸造领域的深度开发，研制了集多项功能于一体的新型浇铸系统。