机床上下料机器人自动化改造系统设计原则

       机床上下料机器人自动化改造系统设计原则
       企业对现有的数控机床停止自动化改造，普通是采用工业机器人改动机床在加工过程中的工件上下料方式，即采用工业机器人来替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，完成机械零部件加工单元和消费线，能完成24小时的大批量、自动化加工。
       机床上下料机器人自动化改造系统设计原则
       因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目相比，会受到许多客观条件的限制，因此工程项目系统设计，必须是：
       1、个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题。
       2、经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化消费请求的前提下，因陋就简，不求豪华，尽量少花钱，俭省改造费用。
       3、更大化。用同样的改造费用，能尽更大努力，进步自动化水平和自动化程度，少用或不用人工，而进步产量。
       机床自动化改造项目灵活的解决方案
       因为改造项目是在现有条件下进行的，因而必须灵活地解决关键问题：
       1、工业机器人选用。根据车间有效高度，生产节拍，选用龙门（桁架式）或关节型机器人。
       2、机器人和机床的布局：加工单元和消费线的自动化上的机床和机器人，依据车间场空中积，在有利于进步消费节拍的前提下，分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等规划。
       3、边生产、边改造。把上下料机器人的安装调试与机床分开进行，做到生产与改造两不误。